Persekolahan Sekolah Melayu Sungai Ayer Tawar dimulakan pada 2 September 1923 atas daya usaha penduduk kampung dan kerjasama Jabatan Pendidikan Selangor Darul Ehsan. Sekolah ini di asaskan oleh Penghulu Kulup Abdul Rahman bin Salleh, Imam Abu Bakar @ Haji Mustafa bin A1ias dan Ketua Kampung Haji Abdul Rahman bin Haji Ehsan.
Bangunan sekolah yang dibina dari kayu-kayu hutan itu roboh dipukul
ribut pada 22 Ogos 1928. Pada September 1929 sepintu kedai telah di sewa
di pekan Sungai Air Tawar untuk dijadikan bilik darjah. Bangunan
pertama didirikan di kawasan sekarang bersama dua rumah guru dibangunkan
da1am bulan Februari 1930. Mula digunakan pada 22 Mac 1930. Pada 9
Januari 1949 sebuah bangunan tambahan telah dibina oleh penduduk kampung
dan mula digunakan pada 23 Januari 1949. Bangunan tersebut dibesarkan
lagi pada 14 Ogos 1952. Dalam tahun l959, bangunan kampung itu telah
diambil alih oleh kerajaan dan diganti dengan atap zink berlantaikan
simen. Akhirnya bangunan ini juga roboh dipukul ribut dalam tahun 1966.
Pada tahun 1964 kerajaan telah mendirikan sebuah bangunan baru empat
bilik darjah. Bangunan ini mula digunakan dalam tahun 1965. Hampir lima
tahun 1966-1971 sekolah ini telah menjalani dua sessi pagi dan petang
kerana tidak dapat menampung pertambahan murid-murid. Masalah dua sessi
telah dapat diatasi dengan terbina bangunan baru dua tingkat pada April
1971 yang mula dibina pada akhir tahun 1970. Pada tahun 1982 didirikan
dua blok bangunan dua tingkat dan mula digunakan pada awal persekolahan
tahun 1983. Pada Julai 1993 dua unit rumah guru dibina bagi menggantikan
rumah lama yang dirobohkan pada akhir Disember 1991. Mulai 16 Februari 1994 Sek.Keb.Sg.Air Tawar telah bertukar nama kepada Sek. Keb. Seri Mawar.